罗盘：计程仪：航海工具

罗盘：计程仪：航海工具

第一步：判断题干词语间逻辑关系。

罗盘和计程仪均是一种航海工具，二者为并列关系，且和航海工具均为种属关系。

第二步：判断选项词语间逻辑关系。

A项：吊车和安全帽多用于建筑工地，二者和建筑工地均为使用场景的对应关系，与题干逻辑关系不一致，排除；

B项：钻机和取土器均是一种勘察设备，二者为并列关系，且和勘察设备均为种属关系，与题干逻辑关系一致，当选；

C项：陨石坑是火星探测活动的研究对象，二者是对应关系，与题干逻辑关系不一致，排除；

D项：干冰是一种催化剂，二者为种属关系，干冰是固态的二氧化碳，二者为对应关系，与题干逻辑关系不一致，排除。

故正确答案为B。