设矩阵 $A= \begin{pmatrix} 1& 2\\ - 2& - a\end{pmatrix}$, $B= \...

设矩阵 $A= \begin{pmatrix} 1& 2\\ - 2& - a\end{pmatrix}$, $B= \begin{pmatrix} 1& 0\\ 1& a\end{pmatrix}$, 若$f\left(x,y\right)=|xA+yB|$是正定二次型，则$a$ 的取值范围是()